Sistemas Autónomos e Inteligentes

Descripción: Las técnicas de inspección actuales de panles fotovoltaicos implican la intervención de un humano capacitado, el cual, por naturaleza, después de ejecutar una misma tarea por un periodo largo de tiempo tiende a cometer errores y/o omitir eventos relevantes. En este trabajo se propone generar un sistema basada en el análisis de imágenes adquiridas por una cámara térmica mondata en un vehiculó aéreo no tripulado de multirotores, de tal forma que sea posible llevar a cabo un proceso de revisión de los paneles solares de forma autónoma e inteligente, y así prescindir del elemento humano, tanto para el control de vuelo como para la interpretación de las imágenes adquiridas.