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Laboratorio de Percepción y Robótica (Lapyr)

  • Laboratorio de Percepción y Robótica (Lapyr)

Descripción:

En el Laboratorio de Percepción y Robótica se trabaja en tres áreas principales:

  • Sistemas de control
  • Visión por computadora
  • Inteligencia artificial para percepción

Todas ellas enfocadas a aplicaciones de robótica, tanto académicas como para la industria. El desarrollo teórico y experimental caracteriza los trabajos realizados en el Lapyr.

Técnicas:

  • Estabilidad de sistemas no lineales
  • SLAM
  • Navegación y control de robots aéreos
  • Percepción mediante Deep learning
  • Robótica móvil y de rehabilitación

Equipo:

Equipos para la construcción de robots móviles y de rehabilitación, cámaras, mini-computadoras, servidores, sistema de realidad virtual, terminales, laptops, equipo electrónico de medición, herramientas, espacios de trabajo, entre otros equipos requeridos para realizar prototipos robóticos y algoritmos de visión por ordenador.

Responsables del laboratorio:

Dr. Gerardo Flores
Teléfono: 4414200 ext. 146
Edificio: D
Ubicación: Puerta 841

Última actualización: 13 de agosto de 2018